使用cv_bridge依赖opencv版本的问题|系统之家

Linux，全称GNU/Linux，是一种免费使用和自由传播的类UNIX操作系统，其内核由林纳斯·本纳第克特·托瓦兹于1991年10月5日首次发布，它主要受到Minix和Unix思想的启发，是一个基于POSIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。

使用ROS indigo 的cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8，如果安装了新的opencv版本，则会出现问题。

解决方案：

为解决这个问题，必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉：

sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge

然后下载新版本的cv_bridge：

git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git

将里面的cv_bridge包拿出来，放到src中，重新编译：

catkin_make --pkg cv_bridge

Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统

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